Automatinių durų montuotojai dažnai pasirenka netinkamą judesio jutiklių technologiją montavimo aplinkai, todėl gali būti klaidingai suaktyvinti judesiai, praleisti aptikimai arba jutiklis per anksti sugenda. Dažniausia klaida – PIR (pasyvaus infraraudonųjų spindulių) jutiklio naudojimas lauko arba šaldymo sandėlių įrengimui, kai sumažėja kūno šilumos skirtumas ir jutiklis arba neaptinka, arba generuoja klaidingus aplinkos veiksnių sužadinimus. Norint teisingai pasirinkti jutiklį, reikia suprasti 6 dimensijų techninį palyginimą tarp mikrobangų, PIR ir ORO jutiklių.

Šis vadovas pertvarko šį sprendimą automatinių durų montuotojams, sistemų integratoriams ir projektų pirkimų komandoms. Jis remiasi daugiau nei 15 metų „Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd.“ patirtimi.produktaiAutomatinių durų operatorių ir jutiklių projektavimo patirtis, įskaitant oro uostų, ligoninių, šaldymo sandėlių, sandėlių ir komercines instaliacijas.

Ką reiškia mikrobangų ir infraraudonųjų spindulių judesio jutikliai automatinėms durims

Mikrobangų judesio jutikliai skleidžia 24,125 GHz mikrobangų signalą (dažnis, skirtas pramonės, mokslo ir medicinos reikmėms) ir aptinka judesį pagal atspindėto signalo Doplerio dažnio poslinkį. Kai objektas juda link jutiklio arba tolyn nuo jo, atspindėto signalo dažnis pasislenka proporcingai objekto greičiui. Jutiklis aptinka šį dažnio poslinkį ir suaktyvina automatines duris. Mikrobangų jutikliai gali aptikti judesį per daugumą nemetalinių medžiagų (plastiką, stiklą, medieną, gipso kartoną) ir jiems įtakos neturi aplinkos temperatūra, drėgmė ar tiesioginiai saulės spinduliai.

Pasyvieji infraraudonųjų spindulių (PIR) jutikliai aptinka prie durų artėjančių šiltų kūnų skleidžiamą infraraudonąją spinduliuotę. Jutiklyje yra piroelektrinis elementas, kuris, veikiamas 8–14 µm bangos ilgio infraraudonųjų spindulių, sukuria įtampą. Kad suveiktų PIR jutikliai, reikia, kad artėjančio asmens ir fono temperatūra skirtųsi. PIR jutikliams įtakos neturi oro judėjimas, tačiau juos gali paveikti tiesioginiai saulės spinduliai, šildymo angos ir staigūs temperatūros pokyčiai.

Aktyvūs infraraudonųjų spindulių (AIR) jutikliai naudoja siųstuvo ir imtuvo porą. Siųstuvas projektuoja infraraudonųjų spindulių spindulį į imtuvą, o imtuvas aptinka spindulio pertraukimą dėl objekto. AIR jutikliai paprastai naudojami kaip saugos spindulių jutikliai prie durų slenksčio, siekiant aptikti asmens ar objekto buvimą uždarant duris ir neleisti durims užsidaryti už kliūties. „Ningbo Yufan Beifan M-254“ jutiklis sujungia PIR (aktyvavimo) ir AIR (saugos) jutiklius, skirtus automatinėms durims patalpose.

6 dimensijų techninio palyginimo matrica

Žemiau pateiktoje 6 matmenų palyginimo matricoje pateikiamos praktinės trijų jutiklių technologijų, dažniausiai naudojamų automatinių durų įrenginiuose, techninės specifikacijos. Kiekvienas matmuo yra išmatuojama specifikacija, kuri turi įtakos jutiklio pasirinkimui.

6 dimensijų matrica rodo, kad nėra vienos universalios jutiklių technologijos. Mikrobangų jutikliai puikiai tinka lauko, šaldymo sandėlių ir pramoninėje aplinkoje, kur PIR jutikliai neveikia. PIR jutikliai puikiai tinka patalpų aplinkoje, kur kūno šilumos skirtumas yra patikimas, o klaidingas suveikimas dėl aplinkos veiksnių yra mažas. AIR jutikliai yra privalomi saugos spindulių taikymams prie durų slenksčio. Daugumai automatinių durų įrenginių standartinė konfigūracija yra PIR arba mikrobangų aktyvavimo jutiklis + AIR saugos jutiklis.

Aktyvavimo jutikliams atsako laiko skirtumas yra labai svarbus. Mikrobangų jutikliai reaguoja per 50–100 ms, tai yra greičiau nei PIR jutikliai (200–500 ms). Didelio eismo automatinėms durims (oro uosto, ligoninės įėjimo) greitesnis mikrobangų jutiklių atsako laikas sumažina suvokiamą durų atidarymo vėlavimą. Mažo eismo automatinėms durims (biurų pastato, gyvenamojo namo įėjimo) pakanka PIR atsako laiko. „Ningbo Yufan Beifan M-254“ jutiklis sujungia PIR (aktyvavimą) su greitu atsako laiku, kad būtų galima įrengti patalpose, kuriose yra didelis žmonių skaičius.

5 įrengimo scenarijai: oro uostas / ligoninė / šaldymo sandėliai / lauke / pramonė

Toliau pateikti 5 standartiniai įrengimo scenarijai apima pagrindines mikrobangų ir infraraudonųjų spindulių judesio jutiklių taikymo aplinkas automatinėse duryse. Kiekvieną scenarijų apibūdina rekomenduojama jutiklių technologija, tipinė montavimo padėtis ir konkretūs aplinkos apribojimai.

5 scenarijai apima praktinį pritaikymo diapazoną. Oro uostuose vidinis sparnas naudoja PIR (klimato kontroliuojamą), o lauko sparnas – mikrobangų krosneles (saulės šviesa ir lietus). Ligoninėse PIR yra standartinis pasirinkimas, nes koridoriuje kontroliuojamas klimatas ir patikimai veikia kūno šiluma. Šaldymo patalpose mikrobangų krosnelė yra privaloma, nes PIR neveikia žemesnėje nei 0 °C temperatūroje. Lauko ir pramonės reikmėms mikrobangų krosnelė yra standartinė parinktis, nes PIR veikia tiesioginiai saulės spinduliai, staigūs temperatūros pokyčiai ir pramoniniai elektromagnetiniai trikdžiai.

Montavimo padėtis yra labai svarbi jutiklio veikimui. Ant lubų montuojami jutikliai (2,5–3 m aukščio) užtikrina platesnį aptikimo plotą ir neleidžia jiems užstoti praeinančių objektų. Ant sienos montuojami jutikliai (1,5–2 m aukščio) užtikrina tikslesnį aptikimą artėjimo kryptimi. „Ningbo Yufan Beifan M-254“ jutiklis skirtas montuoti prie lubų arba sienos su reguliuojamu aptikimo kampu ir gyliu.

4 atvejų analizės: jutiklių parinkimas realiose instaliacijose

Keturi realūs atvejų tyrimai iliustruoja teisingą ir neteisingą mikrobangų ir infraraudonųjų spindulių judesio jutiklių naudojimą automatinėse duryse. Kiekvienas atvejis rodo įrengimo aplinką, pasirinktą jutiklį ir gaunamą veikimą.

1 atvejis: Oro uosto terminalo sparnas (teisingas taikymas)

Europos oro uosto terminalo pastate yra automatinės durys prie vidinio įėjimo (su klimato kontrole) ir išorinio sparno (tiesioginės saulės šviesos). Lauko sparno aktyvavimo jutiklis yra mikrobangų jutiklis (24,125 GHz, 5 m diapazonas), sumontuotas 2,5 m aukštyje. Vidinio įėjimo aktyvavimo jutiklis yra PIR jutiklis (4 m diapazonas), sumontuotas 2 m aukštyje. Saugos jutiklis yra OIR saugos spindulys prie durų slenksčio. Rezultatas – nuoseklus aktyvavimas abiejose aplinkose, be klaidingų suveikimų dėl saulės spindulių ar oro sąlygų.

2 atvejis: Šaldymo sandėlis (teisingas taikymas)

Maisto perdirbimo įmonėje prie šaldymo sandėlio įėjimo yra automatinės durys (aplinkos temperatūra -25 °C). Aktyvavimo jutiklis yra mikrobangų jutiklis (24,125 GHz, 3 m diapazonas), sumontuotas 2,5 m aukštyje, o aptikimo kampas nustatytas ties 30 laipsnių, kad būtų išvengta klaidingų suveikimų iš gretimų šaldymo patalpų. Saugos jutiklis yra OIR saugos spindulys prie durų slenksčio, kurio imtuvo korpusas yra šildomas, kad būtų išvengta kondensato. Rezultatas – nuoseklus aktyvavimas ir saugumas šaldymo aplinkoje.

3 atvejis: Ligoninės koridorius (teisingas taikymas)

Ligoninės koridoriuje tarp laukimo zonos ir palatos yra automatinės durys (kontroliuojama temperatūra, 22 °C). Aktyvavimo jutiklis yra PIR jutiklis (4 m diapazono), sumontuotas 2 m aukštyje, o aptikimo kampas nustatytas į 90 laipsnių. Saugos jutiklis yra OIR saugos spindulys prie durų slenksčio. Rezultatas – nuoseklus aktyvavimas be klaidingų ŠVOK ventiliacijos angų ar koridoriaus apšvietimo suveikimų.

4 atvejis: Lauko sandėlis su PIR (neteisingas pritaikymas)

Sandėlio instaliacijoje lauko automatinėms durims buvo naudojami PIR jutikliai. Karštomis dienomis, esant tiesioginiams saulės spinduliams, PIR jutikliai klaidingai suveikdavo (PIR aptiko šiltą metalinį durų paviršių kaip kūno šilumos skirtumą). Montuotojas perėjo prie mikrobangų jutiklių ir atkūrė patikimą aktyvavimą. Išvada tokia, kad PIR skirti patalpų klimatui kontroliuoti, o lauko instaliacijoms reikalingi mikrobangų jutikliai.

Atitiktis EN 16005 ir ANSI BHMA A156.10 standartams

EN 16005 (Europos standartas, skirtas elektra valdomoms pėsčiųjų durims) ir ANSI BHMA A156.10 (Amerikos standartas, skirtas elektra valdomoms durims) nustato automatinių durų įrengimo saugos reikalavimus. Abu standartai reikalauja, kad prie durų slenksčio būtų įrengtas saugos jutiklis, kuris aptiktų asmens ar objekto buvimą uždarant duris. Saugos jutiklis turi būti aktyvaus infraraudonųjų spindulių (AIR) arba lygiavertės technologijos, kuri aptinka objektą net ir tada, kai objektas nejuda.

EN 16005 nurodo, kad aktyvavimo jutiklis gali būti mikrobangų, infraraudonųjų spindulių arba kitų technologijų, tačiau saugos jutiklis turi būti infraraudonųjų spindulių arba lygiavertis. Standarte taip pat nurodomas saugos jutiklio aptikimo diapazonas, atsako laikas ir bandymo metodika. Automatinėms durims evakuacijos keliuose (avariniuose išėjimuose) EN 16005 kelia papildomus reikalavimus saugos jutiklio pertekliniam veikimui ir saugiam veikimui gedimo atveju.

ANSI BHMA A156.10 standarte nustatyti panašūs reikalavimai Amerikos rinkai. Standartas reikalauja, kad saugos jutiklis aptiktų asmenį, stovintį durų kelyje, bent 30 sekundžių, o durys turi pakeisti judėjimo kryptį arba sustoti per 2 sekundes nuo aptikimo. Standartas taip pat reikalauja, kad saugos jutiklis būtų kasmet išbandytas naudojant standartizuotą bandymo objektą. „Ningbo Yufan Beifan“ tiekia jutiklius, kurie standartiškai atitinka ir EN 16005, ir ANSI BHMA A156.10 reikalavimus.

5 dažniausios klaidos renkantis judesio jutiklius

Renkantis judesio jutiklį automatinėms durims, nuolat sutinkamos penkios klaidos. Kiekvienos iš jų lengva išvengti planavimo etape, o ištaisyti po įdiegimo yra brangu.

1 spąstas: PIR naudojimas lauko arba šaldymo sandėliavimo įrenginiams

Dažniausia klaida – PIR jutiklių naudojimas lauko arba šaldymo sandėlių įrengimui. PIR jutikliams reikalingas kūno šilumos skirtumas, kuris sumažėja lauko (saulės šviesa, oras) arba šaldymo sandėlių (aplinkos temperatūra žemesnė nei 0 °C) aplinkoje. Dėl to aptinkami netikslūs signalai arba klaidingi suveikimai. Sprendimas – naudoti mikrobangų jutiklius lauko ir šaldymo sandėlių įrengimui. „Ningbo Yufan Beifan M-254 PIR + AIR“ jutiklį rekomenduojama naudoti tik vidaus įrengimui; lauko įrengimui paprašykite mikrobangų jutiklio parinkties.

2 spąstai: pamiršti saugos jutiklį prie durų slenksčio

Kai kurie montuotojai pasirenka tik aktyvavimo jutiklį ir pamiršta apie saugos jutiklį prie durų slenksčio. Saugos jutiklis yra privalomas pagal EN 16005 ir ANSI BHMA A156.10. Nesant saugos jutiklio, kyla pavojus, kai durys gali užsidaryti ant žmogaus ar objekto. Sprendimas – be aktyvavimo jutiklio, nurodyti saugos jutiklį (AIR) ir patikrinti, ar saugos jutiklis atitinka vietinius standartus.

3 spąstai: per mažas aptikimo diapazonas, palyginti su durų atidarymo greičiu

Aktyvavimo jutiklio aptikimo diapazonas turi būti pakankamas, kad durys atsidarytų prieš žmogui pasiekiant durų slenkstį. Kad durys atsidarytų per 2 sekundes (įprasta automatinėms stumdomoms durims), aktyvavimo jutiklis turi aptikti asmenį bent 2 metrus prieš slenkstį (darant prielaidą, kad ėjimo greitis yra 1 m/s). Pataisymas – nustatyti aptikimo diapazoną įprastuose įrenginiuose iki 2–3 metrų, o didelio eismo įrenginiuose – iki 3–5 metrų.

4 spąstai: klaidingų trigerių šaltinių ignoravimas

Net ir naudojant tinkamą jutiklių technologiją, klaidingi suveikimai gali įvykti dėl išorinių šaltinių. Mikrobangų jutiklių atveju klaidingų suveikimų šaltiniai yra judantys objektai už numatytos aptikimo zonos ribų (sunkvežimiai, vežimėliai, siūbuojantys medžiai), ŠVOK ventiliacijos angos, pučiančios per aptikimo zoną, ir tvirtinimo konstrukcijos vibracija. PIR jutiklių atveju klaidingų suveikimų šaltiniai yra tiesioginiai saulės spinduliai, šildymo angos ir staigūs temperatūros pokyčiai. Sprendimas – patikrinti įrengimo aplinką, ar nėra klaidingų suveikimų šaltinių, ir atitinkamai pakoreguoti jutiklio aptikimo kampą bei jautrumą.

5 spąstai: netinkamas kabelių tiesimas ir hidroizoliacija

Įrengiant lauke arba šaltose patalpose, jutiklio kabelio išvedžiojimas ir atsparumas vandeniui yra labai svarbūs. Kabelis turi būti vardinis aplinkos temperatūrai (šaltose patalpose: -40 °C temperatūros kabelis), o kabelio įvadas turi būti atsparus vandeniui, kad nepatektų drėgmė. Pataisa – nurodyti kabelio vardinį parametrą ir atsparumą vandeniui montavimo aplinkoje ir patikrinti kabelio išvedžiojimą montavimo metu. „Ningbo Yufan Beifan“ jutiklio kabelis yra vardinis, skirtas naudoti nuo -40 iki +80 °C temperatūroje, su IP67 vandeniui atspariomis jungtimis.

6 žingsnių judesio jutiklio pasirinkimo metodas

Žemiau pateikta 6 žingsnių pasirinkimo metodika taikoma automatinių durų montuotojams, renkantis mikrobangų arba infraraudonųjų spindulių judesio jutiklius. Kiekvienas žingsnis turi išmatuojamą išvestį, kuri įtraukiama į kitą žingsnį.

1. 1 veiksmas: nustatykite diegimo aplinką.Nustatykite įrengimo aplinką (klimato kontroliuojama patalpose, lauke, šaldymo sandėliuose, pramoninėje aplinkoje). Aplinka lemia pagrindinį jutiklių technologijos pasirinkimą.
2. 2 veiksmas: nustatykite aptikimo reikalavimus.Nustatykite aptikimo diapazoną (1–5 m), aptikimo kampą (30–120 laipsnių) ir artėjimo greitį (pėsčiųjų, transporto priemonės). Reikalavimai lemia jutiklio specifikaciją.
3. 3 veiksmas: pasirinkite jutiklio technologiją.Pasirinkite jutiklio technologiją (mikrobangų krosnelė lauko ir šaldymo sandėliavimui, PIR – patalpų klimatui kontroliuoti, AIR – saugos spinduliui). Technologija lemia jutiklio modelį.
4. 4 veiksmas: patikrinkite atitiktį EN 16005 / ANSI BHMA A156.10 standartui.Patikrinkite, ar pasirinktas jutiklis atitinka vietinį saugos standartą, ir, jei standartas reikalauja, pridėkite saugos jutiklį (AIR).
5. 5 veiksmas: suplanuokite klaidingų trigerių mažinimą.Planuokite klaidingų suveikimų mažinimą: montavimo aukščio, aptikimo kampo reguliavimo, jautrumo reguliavimo, aplinkos jutiklio naudojimą lauke.
6. 6 veiksmas: patikrinkite paleidimą ir išbandykite.Patikrinkite paleidimą: praėjimo testas, klaidingo suveikimo testas, atitikties vietiniams standartams testas, integravimas su vartų operatoriaus valdikliu.

Šie 6 žingsniai taikomi tiek naujų automatinių durų montavimui, tiek esamų durų renovacijai. Renovacijos atveju 1 žingsnis pradedamas nuo esamos aplinkos, o 6 žingsnis patvirtina naują jutiklį. Naujų įrenginių atveju 1 žingsnis pradedamas nuo pastato savininko reikalavimų, o 6 žingsnis paleidžiamas naujam jutikliui. Metodologija yra patikima abiejuose scenarijuose.

Jutiklio montavimo aukštis, kampas ir laidų geriausia praktika

Mikrobangų ir infraraudonųjų spindulių judesio jutiklių montavimo padėtis, kampas ir laidų išdėstymas yra labai svarbūs patikimam automatinių durų veikimui. Tipinės trijų tipų jutiklių montavimo specifikacijos yra šios:

• Mikrobangų krosnelės tvirtinimas prie lubų:2,5–3 m aukštis, 30–90 laipsnių aptikimo kampas, reguliuojamas keičiant antenos orientaciją, 1–5 m aptikimo diapazonas. Jutiklis paprastai montuojamas durų angos centre arba šiek tiek pastumtas į artėjimo pusę. Antenos orientacija yra labai svarbi: ji pasukta artėjimo kryptimi (paprastai 15–30 laipsnių nuo vertikalės), kad būtų maksimaliai padidinta aptikimo zona artėjimo kelyje.
• PIR sieninis laikiklis:1,5–2 m aukštis, 90–120 laipsnių aptikimo kampas pasirenkant lęšį, 2–4 m aptikimo diapazonas. Jutiklis paprastai montuojamas prie durų slenksčio arba ant sienos greta durų angos. Lęšio orientacija yra labai svarbi: lęšis nukreiptas artėjimo kryptimi, o fokusavimo taškas yra tipiniu ėjimo atstumu (2–3 m) nuo jutiklio.
• AIR saugos spindulys:0,3–0,5 m aukštis prie durų slenksčio, vieno arba kelių spindulių konfigūracija, 0,5–2 m diapazonas. Siųstuvas ir imtuvas montuojami priešingose ​​durų angos pusėse, o spindulys kerta durų slenkstį. Spindulio aukštis yra labai svarbus: 0,3–0,5 m virš grindų, kad būtų galima aptikti prie slenksčio stovinčio žmogaus pėdą arba kulkšnį.

Laidų specifikacijos yra labai svarbios jutiklių patikimumui. Įprastas laidas yra 6 kontaktų jungtis kombinuotiems jutikliams (M-254 naudoja 6 kontaktų jungtį), 24 V nuolatinės srovės maitinimo šaltinis iš durų operatoriaus, signalo išvestis (NO/NC kontaktas) į durų valdiklį. Kabelio ilgis neturėtų viršyti 10 m, kad būtų išvengta signalo pablogėjimo. Lauko įrengimui kabelis turi būti pritaikytas aplinkos temperatūrai ir atsparus oro sąlygoms (IP67 jungtys). „Ningbo Yufan Beifan M-254“ jutiklis naudoja 6 kontaktų jungtį su IP67 apsaugos klase ir -40 iki +80 °C kabelio apsaugos klase, tinkančią daugumai įrengimo aplinkų.

Integracijai su durų operatoriaus valdikliu reikia sukonfigūruoti jutiklio įvesties tipą (NO/NC), aktyvavimo uždelsimą (50–500 ms) ir saugos jutiklio atsaką (tiesioginis grįžimas atgal arba sustojimas). Dauguma šiuolaikinių durų operatorių (BF150, YF200, YFSW200) palaiko tiesioginį jutiklio prijungimą be papildomos konfigūracijos. Senesniems durų operatoriams gali prireikti jutiklio sąsajos modulio, kad jutiklio signalas būtų konvertuojamas į operatoriaus numatomą įvesties formatą.

Dažnai užduodami klausimai